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输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.回顾了国内外高压输电线路巡线机器人的研究现状,探讨了研制除冰机器人高可靠性运动机构、动力、除冰机构、导航、遥操作和保护等主要技术,并提出了三种除冰机器人即单体式除冰机器人、二臂式除冰机器人和三臂式除冰机器人的设计方案,给出了相应的机械结构和除冰机构.最后给出除冰实验的一些实验结果,提出下一步工作重点和展望.