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来源 :控制工程 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.回顾了国内外高压输电线路巡线机器人的研究现状,探讨了
【作 者】
:
魏书宁
王耀南
印峰
杨易旻
谭磊
【机 构】
:
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
【出 处】
:
控制工程
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
Inspection Robot
Deicing Robot
Deicing Mechanism
Surmount Obstacle
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