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摘要：履带式推土机在实际作业过程中不会对作业环境提出较高要求，同时可克服较为恶劣的作业环境，不仅可促使作业的舒适度得以有效提升，同时也可针对操作人员对其操作强度进行改变，因此在实际施工中逐步实现较为广泛的应用。本文主要对履带式推土机转向转动装置调整方法进行探究。
关键词：履带式推土机；转向制动装置；调整
履带式推土机在实际工作中普遍存在工况较为恶劣的现象，需要对转向系统以及制动系统进行频繁的操作，这也是导致磨损故障频繁出现的主要原因。为在真正意义上实现对上述现象的改善，必须在实际作业之前对其进行排除，并结合实际对其进行定期的维修与养护，这不仅可促使履带式推土机的使用寿命得到保障，同时对相关施工工作的顺利开展也有积极意义。
一、履带式推土机转向制系统
目前履带式推土机多采用液压机械传动，转向制动采用转向离合器加转向制动器的形式，广泛使用弹簧压紧，液压分离的多片湿式离合器。液压泵输出的液压油进入转向制动阀，由于转向制动系统对流量需求较小，在满足转向制动流量需要或当转向制动阀没有动作时，回路中的液压油通过主溢流阀流向其他系统如润滑系统等，这样既可以降低车辆发动机功率的消耗，又可降低系统发热。
当车辆进行转向时，转向阀于制动阀联动，为避免直接制动对车辆造成损伤，要确保先分离动力传递在实施有效制动，即先转向再制动，当直接操纵制动助力器时，可以实施紧急制动
二、转向制动系统的结构与工作原理
设计人员根据履带式机械作业与行驶的需要安装了较为合理的转向制动装置，以便使其获得不同的转速与驱动力在恰当的时间减小或者切断其中一面驱动转矩该转矩位于驱动轮的两侧肩利于机械在任何的转弯半径实现转向，或者完成360度的原地掉头使得机械在行驶与作业的时候更加灵活。
在最终传动装置与中央传动装置之间装置了转向制动系统的装置具体包括有转向离合、操纵机构、转向制动器。就目前来说履带式推土机的转向离合器主要还是利用多片结合式摩擦离合器来实现机械转向的要求。该转向制动装置具有很多优点，比如说推土机行驶性能好、成本低、零件制造加工容易、传递的转矩较大以及结合和分离的动作柔和肩助于机械转向动作圆滑平顺。凡事都具有两面性这种摩擦离合器也有体积较大、零件容易受损、损件较多等缺点。
三、调整转向离合器摩擦片间隙
在实际使用转向离合器的过程中我们无法避免离合器打滑现象的出现，导致上述现象出现的原因有很多种，其中主要包括离合器摩擦片磨损、分离机构锁紧螺母松动及压紧弹簧弹性降低等，也就是说在实际对其进行维护的过程中必须实现对上述因素的充分考虑。离合器打滑现象发生后动力无法实现正常传导的目标，进而出现转向困难或者转向失灵的现象，甚至威胁作业人员安全。
对转向离合器摩擦片间隙进行调整是改善上述现象的重要手段，同时也可促使其实现恢复正常工作的目标，下面我们对其具体操作方法进行分析。
首先从转向离合器壳体上的检视盖开始，将其打开后需要松开球面螺栓外面的锁紧螺母，注意球面螺栓外面的锁紧螺母位于转向离合器分离机构端部，转向离合器分离叉会在这一过程中呈现出一种较为放松的状态。在压紧弹簧作用的影响之下，转向离合器的摩擦片因磨损而产生的间隙会逐渐消失，这种消失形式带有一定的自动性。最后利用必要的手段将球面螺母紧靠在分离叉上，并在此基础上对螺母进行紧固以及锁紧完成一系列的调整工作。
四、调整转向离合器操纵杆行程
随着转向离合器使用时间的增长其摩擦片也会呈现出一定的磨损，其直接在离合器操纵杆上，主要是自由行程会呈现出一种逐渐减小的趋势。自由行程主要对两个部位之间的间隙进行直观反应，分别为推杆与顶杆之间以及顶套与滚轮之间。如果自由行程出现过大现象就会导致转向离合器在实际分离过程中出现分离不彻底的现象，甚至是出现转向困难。但自由行程过小会导致离合器出现打滑问题，推土机在实际工作中将面对无力或者自行跑偏的现象。
转向离合器操纵杆的自由行程在正常情况下会维持在135-165mm范围之间，受到转向离合器摩擦片磨损的影响其行程会小于75mm，这也是导致离合器出现打滑故障的主要原因，要求我们必须在结合实际的基础上对其进行调整。
转向离合器操纵杆自由行程调整方法和步骤如下：首先，将推土机熄火，将主离合器分离。
其次，打开转向离合器后面和上面的检视孔，将操纵杆移至最前方，使转向离合器分离机构的球面螺母紧靠在分离杠杆上，以便使助力器活塞处于最前位置。
再次，松开助力器前端顶杆胶套的卡环，使胶套后缩，露出顶杆叉锁紧螺母。松开顶杆叉锁紧螺母，调节顶杆长度，并将操纵杆空行程调整到20～40mm。然后，拧松转向离合器分离机构的球面螺母，使操纵杆的端头从最前位置移动到转向离合器开始分离位置，将离合器操纵杆的自由行程调整为135～165mm。
最后，用锁紧螺母固定球面螺母，安装好卡环、胶套、检视盖等，由此完成调整。
五、调整转向制动器制动踏板行程
转向制动器制动踏板正常行程为150～190mm。随着制动带摩擦片的磨损，制动行程变大、制动不灵，导致转向失灵。某些其他原因也可造成制动行程变小、制动摩擦片发热、冒烟甚至烧坏、发动机功率消耗过大。因此转向制动器制动踏板行程过大或过小，均应进行调整。
调整制动踏板行程前应进行测量，测量方法如下：将直尺沿制动踏板运动方向放置不动，将制动踏板踏到底，量取制动踏板在踩下前、后2个位置时的移动距离尺寸，该尺寸即为制动踏板的行程。若制动踏板行程不当时，应按下述方法进行调整：
首先，将发动机熄火，将主离合器分离，卸下转向离合器上的监视口盖。其次，顺时针轉动调整螺母，制动踏板行程随即减小，反之行程加大。
再次，边调整边检查制动踏板行程尺寸，直到符合要求为止。然后，松开转向离合器底部支撑螺钉的锁紧螺母，在踏下制动踏板的情况下，将支撑螺钉拧到底，再退回1-1.5圈，将锁紧螺母拧紧。最后，通过试车方法检查推土机转向灵敏、推土有力，即可将监视口盖装好，完成调整工作。
六、履带式推土机故障对应的维护措施
1.完善转向制动系统失灵的辅助工作
推土机的所有者以及驾驶员应当为避免推土机转向制动系统失灵而做好一系列的辅助工作。在推土机作业之前认真检查液压油的数量、粘稠度、杂质含量，齿轮泵磨损的程度转向离合器是否存在打滑现象以及它的操纵机构操作是否不当等内容都需要高度重视。
2.加强设计生产的严谨度，以避免故障的出现
对推土机的设计与生产尽量通过同一单位、同一厂家的工作人员来完成，避免多家单位不同规格的设计方案与零件相组合而导致故障的发生。
结语：
在履带推土机的使用过程中，要做好转向阀的控制，并对故障及时进行维护，保证推土机的正常作业。
参考文献：
[1]宋金宝，金轲，赵建军.履带式推土机转向制动阀控制特性分析[J].建筑机械，2013（9）：119-121.
[2]张耀娟，成凯，左鹏.履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究[J].机械设计与制造，2016（2）：181-184.
关键词：履带式推土机；转向制动装置；调整
履带式推土机在实际工作中普遍存在工况较为恶劣的现象，需要对转向系统以及制动系统进行频繁的操作，这也是导致磨损故障频繁出现的主要原因。为在真正意义上实现对上述现象的改善，必须在实际作业之前对其进行排除，并结合实际对其进行定期的维修与养护，这不仅可促使履带式推土机的使用寿命得到保障，同时对相关施工工作的顺利开展也有积极意义。
一、履带式推土机转向制系统
目前履带式推土机多采用液压机械传动，转向制动采用转向离合器加转向制动器的形式，广泛使用弹簧压紧，液压分离的多片湿式离合器。液压泵输出的液压油进入转向制动阀，由于转向制动系统对流量需求较小，在满足转向制动流量需要或当转向制动阀没有动作时，回路中的液压油通过主溢流阀流向其他系统如润滑系统等，这样既可以降低车辆发动机功率的消耗，又可降低系统发热。
当车辆进行转向时，转向阀于制动阀联动，为避免直接制动对车辆造成损伤，要确保先分离动力传递在实施有效制动，即先转向再制动，当直接操纵制动助力器时，可以实施紧急制动
二、转向制动系统的结构与工作原理
设计人员根据履带式机械作业与行驶的需要安装了较为合理的转向制动装置，以便使其获得不同的转速与驱动力在恰当的时间减小或者切断其中一面驱动转矩该转矩位于驱动轮的两侧肩利于机械在任何的转弯半径实现转向，或者完成360度的原地掉头使得机械在行驶与作业的时候更加灵活。
在最终传动装置与中央传动装置之间装置了转向制动系统的装置具体包括有转向离合、操纵机构、转向制动器。就目前来说履带式推土机的转向离合器主要还是利用多片结合式摩擦离合器来实现机械转向的要求。该转向制动装置具有很多优点，比如说推土机行驶性能好、成本低、零件制造加工容易、传递的转矩较大以及结合和分离的动作柔和肩助于机械转向动作圆滑平顺。凡事都具有两面性这种摩擦离合器也有体积较大、零件容易受损、损件较多等缺点。
三、调整转向离合器摩擦片间隙
在实际使用转向离合器的过程中我们无法避免离合器打滑现象的出现，导致上述现象出现的原因有很多种，其中主要包括离合器摩擦片磨损、分离机构锁紧螺母松动及压紧弹簧弹性降低等，也就是说在实际对其进行维护的过程中必须实现对上述因素的充分考虑。离合器打滑现象发生后动力无法实现正常传导的目标，进而出现转向困难或者转向失灵的现象，甚至威胁作业人员安全。
对转向离合器摩擦片间隙进行调整是改善上述现象的重要手段，同时也可促使其实现恢复正常工作的目标，下面我们对其具体操作方法进行分析。
首先从转向离合器壳体上的检视盖开始，将其打开后需要松开球面螺栓外面的锁紧螺母，注意球面螺栓外面的锁紧螺母位于转向离合器分离机构端部，转向离合器分离叉会在这一过程中呈现出一种较为放松的状态。在压紧弹簧作用的影响之下，转向离合器的摩擦片因磨损而产生的间隙会逐渐消失，这种消失形式带有一定的自动性。最后利用必要的手段将球面螺母紧靠在分离叉上，并在此基础上对螺母进行紧固以及锁紧完成一系列的调整工作。
四、调整转向离合器操纵杆行程
随着转向离合器使用时间的增长其摩擦片也会呈现出一定的磨损，其直接在离合器操纵杆上，主要是自由行程会呈现出一种逐渐减小的趋势。自由行程主要对两个部位之间的间隙进行直观反应，分别为推杆与顶杆之间以及顶套与滚轮之间。如果自由行程出现过大现象就会导致转向离合器在实际分离过程中出现分离不彻底的现象，甚至是出现转向困难。但自由行程过小会导致离合器出现打滑问题，推土机在实际工作中将面对无力或者自行跑偏的现象。
转向离合器操纵杆的自由行程在正常情况下会维持在135-165mm范围之间，受到转向离合器摩擦片磨损的影响其行程会小于75mm，这也是导致离合器出现打滑故障的主要原因，要求我们必须在结合实际的基础上对其进行调整。
转向离合器操纵杆自由行程调整方法和步骤如下：首先，将推土机熄火，将主离合器分离。
其次，打开转向离合器后面和上面的检视孔，将操纵杆移至最前方，使转向离合器分离机构的球面螺母紧靠在分离杠杆上，以便使助力器活塞处于最前位置。
再次，松开助力器前端顶杆胶套的卡环，使胶套后缩，露出顶杆叉锁紧螺母。松开顶杆叉锁紧螺母，调节顶杆长度，并将操纵杆空行程调整到20～40mm。然后，拧松转向离合器分离机构的球面螺母，使操纵杆的端头从最前位置移动到转向离合器开始分离位置，将离合器操纵杆的自由行程调整为135～165mm。
最后，用锁紧螺母固定球面螺母，安装好卡环、胶套、检视盖等，由此完成调整。
五、调整转向制动器制动踏板行程
转向制动器制动踏板正常行程为150～190mm。随着制动带摩擦片的磨损，制动行程变大、制动不灵，导致转向失灵。某些其他原因也可造成制动行程变小、制动摩擦片发热、冒烟甚至烧坏、发动机功率消耗过大。因此转向制动器制动踏板行程过大或过小，均应进行调整。
调整制动踏板行程前应进行测量，测量方法如下：将直尺沿制动踏板运动方向放置不动，将制动踏板踏到底，量取制动踏板在踩下前、后2个位置时的移动距离尺寸，该尺寸即为制动踏板的行程。若制动踏板行程不当时，应按下述方法进行调整：
首先，将发动机熄火，将主离合器分离，卸下转向离合器上的监视口盖。其次，顺时针轉动调整螺母，制动踏板行程随即减小，反之行程加大。
再次，边调整边检查制动踏板行程尺寸，直到符合要求为止。然后，松开转向离合器底部支撑螺钉的锁紧螺母，在踏下制动踏板的情况下，将支撑螺钉拧到底，再退回1-1.5圈，将锁紧螺母拧紧。最后，通过试车方法检查推土机转向灵敏、推土有力，即可将监视口盖装好，完成调整工作。
六、履带式推土机故障对应的维护措施
1.完善转向制动系统失灵的辅助工作
推土机的所有者以及驾驶员应当为避免推土机转向制动系统失灵而做好一系列的辅助工作。在推土机作业之前认真检查液压油的数量、粘稠度、杂质含量，齿轮泵磨损的程度转向离合器是否存在打滑现象以及它的操纵机构操作是否不当等内容都需要高度重视。
2.加强设计生产的严谨度，以避免故障的出现
对推土机的设计与生产尽量通过同一单位、同一厂家的工作人员来完成，避免多家单位不同规格的设计方案与零件相组合而导致故障的发生。
结语：
在履带推土机的使用过程中，要做好转向阀的控制，并对故障及时进行维护，保证推土机的正常作业。
参考文献：
[1]宋金宝，金轲，赵建军.履带式推土机转向制动阀控制特性分析[J].建筑机械，2013（9）：119-121.
[2]张耀娟，成凯，左鹏.履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究[J].机械设计与制造，2016（2）：181-184.