【摘 要】
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加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,
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加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定。为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用了扩展卡尔曼滤波算法对实测数据进行滤波处理,准确了标定出了加速度计的特性参数。
When using an accelerometer, it is usually necessary to calibrate its scale factor, zero offset, and sensitive axis. In order to accurately calibrate the accelerometer’s characteristic parameters, a 5-position continuous measurement method is proposed and a corresponding measurement model is established. According to the nonlinear characteristics of the model, the extended Kalman filter algorithm is used to filter the measured data and the calibration is accurate Accelerometer characteristic parameters.
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