【摘 要】
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双履带行走装置具有对地面适应性强,附着力大,比压低,通过性好,寿命长等优点。其驱动方式一般有两种:单电机集中驱动和双电机分别驱动。前者的特点是能充分利用电机功率,但
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双履带行走装置具有对地面适应性强,附着力大,比压低,通过性好,寿命长等优点。其驱动方式一般有两种:单电机集中驱动和双电机分别驱动。前者的特点是能充分利用电机功率,但传动与操纵系统较复杂;后者的特点是总功率较大,但传动与操纵系统比较简单,机器能原地转弯。
The double tracked walking device has the advantages of strong adaptability to the ground, large adhesion, low specific pressure, good passability, long service life, and the like. There are generally two types of driving methods: single-motor centralized driving and dual-motor driving. The former is characterized by the full use of motor power, but the transmission and control system is more complex; the latter is characterized by a larger total power, but the transmission and control system is relatively simple, the machine can turn on the spot.
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