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为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U-D分解的自适应迭代滤波算法,并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进行了比较.计算机仿真结果表明:新算法能够有效地提高车载航位推算系统的定位精度及数值稳定性.