【摘 要】
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研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了
【机 构】
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山东工商学院数学与信息科学学院,鲁东大学教学与信息学院 山东烟台264005,山东烟台264025
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研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。
A robust H∞ state feedback controller design for a class of uncertain stochastic neutral systems with time-delay is studied. Suppose the time delay is known, and the time delay appears in both the state variables and the control variables. By using the method of linear matrix inequalities, the sufficient condition for the existence of delay-dependent state feedback controllers is given, which guarantees that for all the parameters Certainty, closed-loop systems are exponentially-average-stable and have less than a specified performance impact from interfering inputs to controlled outputs. Simulation examples verify the feasibility of this method.
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