【摘 要】
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一、引言一般的反馈控制器可以克服被控对象所受到的小的干扰和被控对象动态特性小的变化的影响,但当被控对象参数和干扰变化显著时,反馈控制器便无能为力了;此时只有采用具
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一、引言一般的反馈控制器可以克服被控对象所受到的小的干扰和被控对象动态特性小的变化的影响,但当被控对象参数和干扰变化显著时,反馈控制器便无能为力了;此时只有采用具有适应能力的控制器,才能满足系统的要求,这种具有适应能力的控制器便是自适应控制器。目前比较成熟的自适应控制方式有以下两类:
I. INTRODUCTION The general feedback controller can overcome the small disturbance of the controlled object and the small dynamic change of the controlled object. However, the feedback controller can not do anything when the parameters and interference of the controlled object change significantly. At this time, only adaptable controllers can meet the requirements of the system. Such adaptable controllers are adaptive controllers. Currently more mature adaptive control methods are the following two categories:
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