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微控制器的启动过程是 STM32 基本原理的教学重点,也是教学难点。本文首先介绍了 STM32 的三种启动模式,启动模式与两个nBOOT 引脚接法的关系,说明了不同启动模式的适用情况。然后论述了微控制器从上电到 main 函数执行之前的启动过程,也就是启动文件执n行的过程,详细地解析了启动文件,给出了 STM32 的运行流程图,直观地描述了微控制器的启动和运行过程。