【摘 要】
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引言铰接四杆机构连杆曲线是应用很广的一种曲线,在不同的机构中,选择不同的连杆曲线,几乎可以完成任何平面动作。在煤矿机械中,这种曲线应用的亦很多。例如,蟹爪装载机的蟹
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引言铰接四杆机构连杆曲线是应用很广的一种曲线,在不同的机构中,选择不同的连杆曲线,几乎可以完成任何平面动作。在煤矿机械中,这种曲线应用的亦很多。例如,蟹爪装载机的蟹爪的运动轨迹就是连杆曲线;双纽线掩护支架的调高机构是四杆机构,而其顶
INTRODUCTION The articulated four-bar mechanism linkage curve is a widely used type of curve. In different institutions, different connecting rod curves can be selected to perform almost any planar motion. In coal mining machinery, this kind of curve is also applied a lot. For example, the crab paw loader’s crab’s paw motion trajectory is the connecting rod curve; double Niu Xian shield bracket height adjustment mechanism is a four-bar mechanism, and its top
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