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本文提出了用稳定角和稳定行程作为步行机稳定性的评价指标，讨论了稳定角，稳定行程与稳定裕量、能量稳定裕量之间的关系，分析了步行机在坡道上沿任意方向行走的稳定性及其越坡能力，提出了描述步行机稳定状况的稳定区域图。
一种评定步行机稳定性的新方法及其应用
【摘 要】
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本文提出了用稳定角和稳定行程作为步行机稳定性的评价指标，讨论了稳定角，稳定行程与稳定裕量、能量稳定裕量之间的关系，分析了步行机在坡道上沿任意方向行走的稳定性及其越坡能
【机 构】
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上海交通大学机械工程系,吉林工业大学汽车工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1994年4期
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