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本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统，提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法
【摘 要】
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本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统，提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
【机 构】
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东南大学22系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年6期
【基金项目】
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863和国家教委博士点基金
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