【摘 要】
:
This paper serves as a tutorial paper for a new area of research in control systems,namely,quantized feedback control and estimation. This area is motivated by
论文部分内容阅读
This paper serves as a tutorial paper for a new area of research in control systems,namely,quantized feedback control and estimation. This area is motivated by the increasing need of incorporating communication networks in a control system. In such a framework,feedback information needs to be transmitted over a digital network,which results in a number of new challenges for estimation and control design. The focus of this paper is to introduce a number of recent results on the design of quantizers for the purposes of control design and state estimation. uantized feedback control,networked control,quantized estimation,robust control.
This paper serves as a tutorial paper for a new area of research in control systems, namely, quantized feedback control and estimation. This area is motivated by the increasing need of incorporating communications networks in a control system. In such a framework, feedback information needs to send over a digital network, which results in a number of new challenges for estimation and control design. The focus of this paper is to introduce a number of recent results on the design of quantizers for the purposes of control design and state estimation. uantized feedback control, networked control, quantized estimation, robust control.
其他文献
初次拿到新课程改革下的数学课本,我和我的学生一样都对它充满好奇:都知道它变样了,到底变成了什么样?它又将通过什么样的方式来使我的学生接受到新知识呢? 新课标的首要目标是关注人的发展,关注人是新课程的核心理念。要求教师教学生要面向每一位学生,尊重学生、关心学生、了解学生、关注学生的情绪与情感体验,改变学生的学习方式,提倡自主、合作、探究的学习方式。 如何实现这个首要目标?从学生理解的情况来看,概
西伯利亚科研生产联合矿产公司各企业,在回采矿块内用带式输送机运输矿石,积累了一定经验。近年来,利用КСЛ型(东方采矿科学研究所设计)带式输送机已运输了大约100万t矿石
新课程对传统教学提出了严峻的挑战,我们必须用新的教育理念审视传统的课堂教学。 学习是一种个性化行为。作为教师,应当在课堂教学环境中创设一个有利于张扬学生个性的“场所”,让学生的个性在宽松、自然、愉悦的氛围中得到释放,展现生命的活力。然而长期以来,我们的课堂忽视了学生个性的发展,过多地强调知识的记忆、模仿,压抑了学生的主动性和创造性,最终使教学变得机械、沉闷、缺乏童心和灵性,缺乏生命活力。那么面对
采用响应面法对内部沸腾法提取蓖头多糖的工艺条件进行优化。在单因素试验的基础上选取提取时间、提取温度、液料比三因素,利用Box-Benhnken试验和响应面分析法,研究了各自变量交互作用及其对藠头粗多糖得率的影响,模拟得到二次多项式回归方程的预测模型。结果表明内部沸腾法提取蓖头粗多糖的最佳提取条件为:提取温度85℃,提取时间6min,液料比17:1。在此条件下可达到较高藠头粗多糖得率,即34.7%。
目的本研究以4-壬基酚(4-Nonylphenol,NP)为受试物,以SD雄性大鼠和睾丸支持细胞(Sertoli cells,SCs)为研究对象,应用生物光谱技术研究NP的雄性生殖毒性效应。方法1、用对照组(玉米油)、系列浓度(25、50、100mg/kg)NP腹腔注射,每两天一次,连续20天染毒不同日龄(21、35、50日龄)SD雄性大鼠,构建动物模型;取睾丸组织、提取原代睾丸细胞后,分别用Ra
随着计算机技术的飞速发展,计算机辅助教学已经成为目前教学中的一个热点。越来越多的学校加强了硬件和软件的建设,建起多媒体教室;各级教育行政部门,鼓励教师学计算机,用计算机;教师们在教学活动中也更多地使用计算机进行教学。 不可否认,计算机辅助教学在教学中有独特的优势,教师运用现代多媒体信息技术对教学活动进行创造性设计,发挥计算机辅助教学的特有功能,把信息技术和数学教学的学科特点结合起来,可以使教学的
1 引言 1.1 研究的经过这次研究的现场——新泻县田海矿权现采场是1984年开始正式开发的较新采场,1990年年采石灰石220万t。石灰石品位高,表土和风化岩很少,但采场内可见到
【摘 要】新的数学课程标准对学生的数学学习评价提出了更高的要求。本文主要结合新的数学课程标准和本人在实际教学工作中的感悟,从对学生的数学学习评价观、评价内容、评价原则三个方面阐述了在新课程理念下如何对学生的数学学习进行全面、客观、科学、有效地评价。 【关键词】新课标 数学学习 评价 一、树立正确的评价思想,是教师确立学生数学学习评价观的前提 评价是手段,而不是目的。教育才是目的,评价是为
智能电网的资产管理Asset Management Arguments for Smart Grids(CIRED Seminar 2008:Smart Grids for Distribu-tion,Frankfurt,23-24 June 2008,Paper No 12)作者:Maarten