SIWR-II型水下作业机械手与工具自动对接研究

• 作 者: 孟庆鑫 杜维杰 王春林 王立权
• 机 构: 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001
• 出 处: 船舶工程
• 发表日期: 2005年06期
• 关键词: 水下作业机械 SIWR-II 工业机器人技术 水下作业机械手 自动工具 自动对接 工业机器人 对接研究 自密封接头 换接

针对SIWR-II型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.

Aiming at the key problems existed in the docking between SIWR-II underwater operating manipulator and automatic tool library, based on the analysis of the existing system, the oil system and docking mechanism are improved to realize the automatic transfer operation of working tools.