并联机床插补算法与原理性插补误差预估

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以一种可实现3平动自由度并联机床为例,提出粗、精插补策略与算法,并构造出由PVI和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明,若机床在中低速下运行,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。
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