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平流层飞艇为地球观察提供一个唯一、有希望的平台。关于为地球观察平台的工程设计和控制计划的研究仍然很少被记录。非线性的动力学，模型无常，和外部骚乱在调遣平流层飞艇导致困难。为地球观察站台的关键技术挑战是车站保留，或仍然保持在 geo 地点上修理了的能力。这篇论文调查概念的设计，当模特儿并且近空间的地球观察平台的保留车站的态度控制。地球观察站台的一个概念的图案被介绍。平台的动力学模型从 Newton-Euler 明确的表达被导出，并且平台的保留车站的控制系统被提出。为站台的保留车站的态度控制途径被建议。多输入