基于ARM的随动操舵控制系统的研制

来源 :船海工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tcliany
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对国内随动操舵仪技术比较陈旧的问题,设计基于ARM的随动操舵控制系统,实现手动操舵、随动操舵、手随动操舵切换等功能的同时,新增与数字显示仪表的接口功能。
其他文献
语言是人存在于生活的根本方式之一,是内在生命绽放的花朵,是人诗韵栖居的家园。“人通过读写这种行为才会成为一个具有人格的人”,“文字的掌握为人的自我意识和将来的觉悟提供了可能性和条件”。语文教学本质是为了丰富、充实学生的精神世界,给自我生命带来欢乐,带来超越。而要实现这一点,最根本、最得力的办法就是诗韵课堂教学,让诗韵留守课堂。  一、发现——诗韵语文课境  这里的“诗韵”,就是建构出如诗般表达的那
用语言模糊的理论比较中美两国领导人的新年祝词中的差异,对所用模糊词语举例分析和归类,探讨两国领导人使用模糊语差异的原因,从而反映了模糊语言在领导人新年祝词中所达到的政
分析珠江口水域因雷暴引发的船舶碰撞事故,结合船舶、航运企业和海事部门对该类事故进行安全管理的现状,指出对珠江口水域雷暴引发海事事故预防和控制上存在的问题,为船舶、航运
幼儿教育小学化倾向现象在我国仍然普遍存在。幼儿教育小学化倾向,完全违背了幼儿教育的规律和宗旨,扼杀幼儿天性,严重损害幼儿身心健康。幼儿教育,应以游戏为基本活动,杜绝小学化
摘要:当前,随着信息网络化时代的迅猛发展,多元文化交汇,融合,撞击,渗透,并存。许多人尤其是青少年的世界观,人生观,价值观发生了很大的改变。“道德滑坡”是世界难题,由于个人主义、享乐主义、拜金主义思潮在全球泛滥,整个世界都在惊呼“道德滑坡”。十八大报告强调要“加强社会公德、职业道德、家庭美德、个人品德教育,弘扬中华传统美德,推进公民道德建设工程,全面提高公民道德素质。”由此可见中央对德育的重视,加
在机器状态识别中采用加权SVM算法,对类别差异造成的影响进行了相应的补偿,从而提高了小类别的分类精度,这对于需要重点关注小类别精度的应用场合有重要的现实意义,以某减速
利用三座电弧炉大倍数扩容及三座电弧炉同步冶炼的方法生产特大型铸件,并保证使铸件具有相同的化学成分。
为响应国家新课改政策的实施,国内小学院校进行了较大程度的课程改革措施。大部分小学课程在授课方式方面进行了改善与创新,其中取得较为成功的便是在小学数学教学中运用学科型
我师专毕业一直从事教育教学工作。作为一个有十多年教龄的我,对教师这个职业又有了更多的认识。教师首先要热爱教育事业教师的道德是教师的灵魂,师德是教师职业理想的翅膀,教师
重庆万州即原四川万县,以“万川毕汇”、“万商毕集”而得名,是长江十大港口之一。地处四川盆地东缘,重庆市东北边缘,三峡库区腹心,扼川江咽喉,有“川东门户”之称,为重庆第二大城市