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一本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出一种自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地对陀螺定向数据进行实时处理，既保证了观测精度，又缩短了观测时间。
一种适用于陀螺定向测量数据处理的滤波算法
【摘 要】
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一本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出一种自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地对陀螺定向数据进行实时处理，既保证了观测精度，又缩短了观测时间。
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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1995年4期
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