论文部分内容阅读
并联机器人动态滑模轨迹跟踪控制研究
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2008年11期
其他文献
早在建国初期,中国共产党的第一代领导集体就已发现传统的经济体制存在的诸多弊端和缺陷,为此提出过某些改革的设想,并进行了积极探索.后又经以邓小平、江泽民为核心的第二、
灰色模型的预测精度很大程度上依赖于背景值的构造方法,以往的背景值构造方法主观地认为新旧数据对背景值的贡献和为1,无法真实反应新旧信息对背景值贡献的大小,而基于任意加权改进的RGM(1,1)模型又忽略了各个背景值构建时权值不同的情况。针对以往模型的缺陷,该文提出一种基于改进的任意权值背景值优化方法的GAGM(1,1,p,q)模型。结合遗传算法、运用MATLAB编程语言实现了改进灰色模型的预测程序。将
并购基金概念和政策环境并购基金是专注于对目标企业进行并购的基金,通过收购目标企业股权,获得对目标企业的控制权,然后对其进行一定的重组改造,持有一定时期后再出售,也可
思想政治工作是党的优良传统和重要的政治优势,是一切经济工作的“生命线”。企业思想政治工作是思想政治工作的有机组成部分,是做好企业工作的有力保证,是在我国社会主义市
随着世界一体化进程的加速，信息网络化、文化多元化日益显示其强大的影响力，由此而受到强烈冲击的思想政治教育也在不断地探索提高其实效性的途径和办法，思想政治教育实效性研究
我国是当前世界上保留死刑制度的少数国家之一，从我国社会主义初级阶段的国情出发，死刑虽然不一定是维护社会治安的最佳手段，但就目前中国的实情来看，各种刑事案件层出不穷，影响社
随着世界政治、经济的发展以及环境状况的不断恶化，环保监管日益受到世界各国的重视。我国也明确提出要加强环境监管能力建设。在环保监管的具体实施中，监管手段是关键要素。环