【摘 要】
：
该文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人.该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求.软件方面根据比赛场地选择
论文部分内容阅读
该文介绍了一种自主研发的竞赛用游江苏机器人.该机器人硬件采用模块化设计,核心控制器采用了国内少见的双核设计,并采用多种传感器来满足竞赛要求.软件方面根据比赛场地选择了最优算法.经过实际比赛的检验,证明了该设计的有效性和先进性.“,”In this paper, a self-developed robot for the “travelling in Jiangsu” contest is introduced. In our implementation, the hardware is divided into different modules. A dual-core chip controller is used to control the whole system and different kinds of sensors are applied to satisfy the need of the match. The optimistic algorithm is adopted according to the actual contest field. During the practical contest, the effectiveness and advantage of this design is proved.
其他文献
该文针对人体识别过程中用关系匹配识别人体问题的不足,提出了用最小结构误差匹配算法来进行人体识别的方法.该文详细阐述了基于关系匹配部件化人体识别方法的基本原理、实现
分析了结构化的测试生成对于只读存储器的建模需求,从提高测试生成的效率角度,建立含复杂数据的ROM简化模型,经过模型验证、测试生成及仿真实验表明,模型的使用在保证了故障
构件测试在构件技术发展中起着不可替代的作用。提出了一种基于元数据的构件测试用例生成方法,该方法从描述构件信息的元数据推导出方法调用序列,结合UML顺序图生成构件测试
随着无线传感器网络的发展,该领域也逐渐从研究阶段走向应用阶段。为保证构建高可用、高可靠、高性能的无线传感器网络应用,必须借助一定环境进行测试分析。按网络协议的研究
把无线传感器网络技术应用于温室无线测控网络信息采集分系统的设计.通过在温室大棚部署具有自组网传输能力的无线传感器网络,结合温室智能控制系统和农业信息专家系统,实现
人工势场法是足球机器人避障规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中的一般视觉模型下取得了很好的效果,但它不能够满足复杂动态环境下新立体视觉模型的时规划要求.该
分析了课件系统SWT的结构和功能.并在原有的基础上对其模拟管制子系统的功能进行了改进,从而能够自动、方便地生成雷达管制训练的训练计划.满足了不同飞行区域的培训需求,提
以掌上终端作为上位机控制中心,基于蓝牙传输技术,实现对多个数据采集终端的无线控制及实时数据回收.基于掌上终端内置的蓝牙模块,讨论了运用微软与Widcomm协议栈实现蓝牙协
为了观察三维实体内部的构造,提出了基于VTK开发包的对三维实体进行交互操作的方法.首先对三维实体进行平面交互切割,然后利用VTK的消息处理机制来获得内部选定组织的CT值,最
提出了一种节点位置无关的连通性覆盖协议.协议首先利用了随机部署网络在已知监测区域大小和节点感知范围情况下,应用期望的覆盖质量与所需的工作节点数量之间的数学关系,随