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根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验研究，说明这种自适应控制系统的可行性与实用性。
参考模型为一的液压自适应控制系统的研究
【摘 要】
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根据ＭＲＡＣＳ自适应控制理论，阐述了即使参考模型脉冲传递函数为一，也能实现被控系统模型完全匹配，讨论了这种系统自适应控制目的的实现问题。通过在液压系统中的应用及在线实时控制试验
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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1996年4期
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