相关噪声情况下航迹的关联及融合算法

• 作 者: 左东广 韩崇昭 魏瑞轩 郑林
• 机 构: 西安交通大学综合自动化研究所,西安交通大学综合自动化研究所,空军工程大学工程学院,西安交通大学综合自动化研究所 陕西西安710049,陕西西安710049,陕西西安710038,陕西西安710049
• 出 处: 电子学报
• 发表日期: 2002年08期
• 关键词: 相关噪声 目标跟踪 航迹关联

本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术 .考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况 ,通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中 ,由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪声及过程噪声之间存在一定的相关性 .根据假设检验的理论 ,本文推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统航迹关联及融合的算法 ,MonteCarlo仿真结果表明了该算法的有效性 .