【摘 要】
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CASIA-Ⅰ是中科院自动化所研制的集多种传感器、视觉、语音识别与会话功能于一体的智能移动机器人,身高80cm,直径45cm,运行最大速度为80cm/秒。它的基本结构由传感器、控制
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CASIA-Ⅰ是中科院自动化所研制的集多种传感器、视觉、语音识别与会话功能于一体的智能移动机器人,身高80cm,直径45cm,运行最大速度为80cm/秒。它的基本结构由传感器、控制器以及运动机构构成。其中传感器由以下几个部分组成:位于机器人底
CASIA-Ⅰ is an intelligent mobile robot with multiple sensors, visual functions, voice recognition and conversation functions. It is 80cm in height and 45cm in diameter. Its maximum operating speed is 80cm / s. Its basic structure consists of sensors, controllers and motion mechanisms. Which sensor consists of the following components: Located at the bottom of the robot
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