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本文研究了非共轴双镜系统,在付镜偏心和偏角同时出现,且不限于它们与主镜光轴共面的普遍情况下,导出了非共轴彗差的表达式和包括共轴彗差在内的实际象差表达式,证明了彗差可以作为矢量并符合矢量合成法则的性质,对非共轴象差理论的应用和非共轴允差的决定也作了讨论.本文还导出了红外摆动付镜基本参数的计算公式,提出了评价付镜运动方案的四个指标,并按这些指标对常规的绕顶点的摆动方案、消彗差的摆动方案和主镜上通光区域不变的摆动方案作了讨论.