【摘 要】
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讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间H_∞控制问题.首先,给出了线性随机系统有限时间H_∞控制问题的定义;然后,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,并结
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讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间H_∞控制问题.首先,给出了线性随机系统有限时间H_∞控制问题的定义;然后,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式,给出了随机系统有限时间H_∞控制器有解的充分条件;进一步,将该问题简化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出了相应的求解算法;最后,通过数值算例表明了该设计方法的有效性.
This paper deals with the problem of finite-time H∞ control for a class of linear stochastic systems with time-varying and finite-energy external disturbances.Firstly, the definition of finite-time H∞ control problem for linear stochastic systems is given. Then, by constructing Lyapunov-Krasovskii function, Linear matrix inequality (LMI), the sufficient conditions for the existence of the solution to the stochastic H_∞ controller are given. Furthermore, the problem is reduced to an optimization problem with linear matrix inequality constraints, and the corresponding solution algorithm is given. Finally, The example shows the effectiveness of the design method.
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