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将Smith预估原理推广到非线性系统 ,并用神经网络予以实现以对非线性大滞后系统进行纯滞后补偿 .并将所提出的神经网络非线性Smith预估器用于非线性动态系统即汽车发动机歧气管压力系统的预报 ,并与基于神经网络的迭代及非迭代d步超前预报器进行了比较 .还给出了与基于机理模型的预报器的比较结果