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为了提高陀螺仪的使用精度，以陀螺仪随机漂移时间序列为研究对象，建立了基于小波分析和最小二乘支持向量机（LSSVM）的陀螺仪随机漂移模型。陀螺仪作为高精度敏感器件，其随机漂移信号具有非线性、弱平稳性等特点，难以补偿。为了提高补偿精度，这里采用小波分析对陀螺仪随机漂移信号进行多尺度分解，利用最小二乘支持向量机方法对重构后的近似序列和细节序列建立非线性子模型，最后将各子模型输出融合作为组合模型输出。最后将该算法用于动调陀螺仪的随机漂移建模，实验结果表明基于该组合算法的非线性模型能够有效地反映陀螺仪的随机漂移特性