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提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型，开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序，对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明，该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0．05m／s，加速度计分辨率为10^-5g，磁强计测量精度为0．5μT的情况下，舰船航向测量精度优于0．68°，姿态测量精度优于0．35°。