论文部分内容阅读
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高.
捷联惯导系统初始姿态和仪表误差标定迭代算法研究
【摘 要】
：
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补
【机 构】
：
北京控制仪器研究所
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性
采用自制的阳离子化助剂CIAB和不同的活性染料对全棉针织物进行阳离子化一浴法染色，并与传统染色工艺进行比较。试验结果表明，在全棉针织物染色中，运用阳离子化一浴法工艺是可行
提出了一种局部估计相关时的最优融合算法,其特点是加权矩阵是对角阵,即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合,在此融合算法中局部估计是最优的,并且不存在
目的对胆道手术后胆管狭窄治疗中内镜手术与开腹手术的应用效果进行对比。方法选取2015年1月~2017年4月我院收治的胆道术后胆管狭窄患者100例为研究对象,对患者进行随机分组,
重力辅助导航进行匹配计算过程中,需要得到当前实时海洋重力数据,而海洋重力仪为了抑制垂直方向上干扰加速度,往往施加强阻尼对由垂直扰动加速度引起的采样质量的位移进行大幅度地压缩,但这同时引起测量得到的重力信号的畸变。因此,消除由于传感器强阻尼造成的重力数据畸变,获得高精度实时重力值,成为一个迫切的问题。为消除此畸变,采用反滤波方法对测量数据进行处理,达到实时获取当前重力异常数据的目的。通过仿真研究表明
以郑州市4种园林植物(合欢、龙爪槐、紫叶李和海棠)为试材,采用动态密闭气室红外CO2分析仪(IRGA)法测定了不同园林植物土壤根区土壤呼吸特征,并通过测定园林植物根区土壤养分
提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型，开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序，对舰船航姿测量模型进行了仿真实验
急性胰腺炎是临床常见的急腹症之一,病人在出院后常因不了解相关的注意事项而导致病情复发.所以,提高急性胰腺炎出院患者的健康行为能力,是确保愈后恢复,防止复发的关键.对降
利用江苏省地区52个气象站1961—2012年逐月降水量资料及单季稻产量逐年数据,计算了1个月尺度的标准化降水指数(SPI),分析了研究区干湿变化与产量的潜在联系。全省尺度上单季