【摘 要】
：
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法.对轴向陀螺常值漂移误差传播路径进行了分析,指出影
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏南京210007;空中交通管理系统与技术国家重点实验室,江苏南京210007
论文部分内容阅读
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法.对轴向陀螺常值漂移误差传播路径进行了分析,指出影响轴向陀螺常值漂移估计精度主要因素包括等效东向陀螺漂移、“数学平台”失准角、等效北向加速度计常值偏置等.建立了在线自标定Kalman滤波估计状态方程和量测方程,并设计了一种基于两级Kalman滤波的在线自标定流程.进行了计算机仿真和实际系统验证实验,实验结果表明,第二级Kalman滤波器能够较好地估计得到单轴旋转SINS轴向陀螺常值漂移及其标度因数误差,经过误差补偿后,其24h位置误差由6.71n mile减小为1.96n mile,提高了导航系统定位精度,满足中等精度SINS长时间导航需求.
其他文献
培育过程:我们根据1956—57年北京郊区桃品种的调查情况,自1958年开始桃的育种。经过1958、60—63年的杂交工作,定植了一批杂种实生苗。先后从中初选出十多个优良单系。这些
巴西摄影师Vanessa Dualib在将日常食物变成艺术品方面颇有天分。在她的摄影项目《与食物共玩》(Playing With Food)中,从土豆到荷兰豆都变成了好玩的动物创意。Dualib对生活
提起高满堂这个名字,可能普通观众并不熟悉。但是提起《突围》《抉择》《难舍真情》《刘老根3》《家有九凤》《错爱》《常回家看看》《大工匠》等电视剧的名字,可能大家似乎
就像反复被大家强调的那样，胡戈是个反叛主流的年轻人，他喜欢玩速滑、滑翔伞、乐器和木工，对于他来说，似乎玩是唯一重要的。即使馒头这样的大事件，也像是过气的玩具，懒得提及和触碰。这一切看上去都有点80后的气质。然而他的内心却远更复杂。他不但用“馒头”恶搞陈凯歌，也推出过另外一部作品《春运帝国》嘲弄这个社会的老大难问题。他压低声音告诉记者：“我很关心时政的，但偷偷地关心。” “我偷偷关心政治”
油茶是异花授粉植物,在天然杂交和人工选择过程中,形成了多样性的品种类型。在普通油茶的地方品种中,我们发现岑溪软枝茶(以下简称软枝茶)是一个速生、丰产的优良品种。现将
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
【摘要】随着小学英语课程改革的不断推进，英语阅读已经成为众多专家学者和一线教师研究的焦点。阅读在英语学习过程中扮演着重要角色，而课外阅读是培养英语阅读品格和提高英语阅读能力的有效途径。在本文中，笔者主要分析了小学高年级英语课外阅读的现状并针对其中的问题提出了相应的改进建议。 【关键词】小学英语 课外阅读 现状分析 改进建议 一、引言 最近，王蔷、陈则航教授带领的全国教育科学“十二五”规划教育
摘要：数学学科是学生学习中需要重点掌握的学科，他不仅是一门科学性的应用类学科，更是一门艺术类教学学科。学生在学习数学时，需要教师积极运用创新性手法拓宽教学渠道，多形式、多角度帮助学生学习数学。因此，教师为了支持学生的学习，根据教学目的和教学内容有目的地创设的教学环境。创设教学情境，可以增强学习的针对性，有利于发挥情感在教学中的作用，激发学生的学习兴趣，使学习更为有效。 关键词：小学数学；教学；情
三十年代,国外就有用泥炭作复土材料的,(?)获得显著增产效果。潮汕地区通常使用池塘泥、稻田泥(“田心”土)等粘质土壤作为复土材料,但工序复杂,制作费工,挖掘稻田泥还会影
不少大家名士多有惊世骇俗之举,常不为世人理解,甚至被称作“疯子”,如“疯子”章太炎、“疯子”黄侃等。确实,他们大都豪气干云狂傲不羁,或特立独行卓尔不群,或言谈惊世思