多功能警用水下侦察打捞机器人的设计与实现

来源 :探索科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：menchen528

【摘要】

：

本文设计了一套基于STC15W4K32S4单片机的多功能警用水下侦察打捞机器人.系统以STC15W4K32S4单片机为核心,采用四螺旋桨驱动实现机器人的全方位运动,安装在机器人中部的全方

【作者】

：

李炜贤陈泓斌李博尹文刚

【机构】

：

武警警官学院

【出处】

：

探索科学

【发表日期】

：

2019年6期

【关键词】

：

STC15W4K32S4单片机水下机器人侦察打捞

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本文设计了一套基于STC15W4K32S4单片机的多功能警用水下侦察打捞机器人.系统以STC15W4K32S4单片机为核心,采用四螺旋桨驱动实现机器人的全方位运动,安装在机器人中部的全方位摄像机用于水下环境的侦察,其机械手用于打捞目标物体.本设计对水下侦察打捞提供了技术保障,同时对部队水下设备较贵、较少、活动不便等情况进行了有效的改善.

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