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【摘 要】
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无人艇作为海洋勘探及开发的重要工具,路径规划的效率及安全性是保障无人艇执行任务的关键。在路径规划中,如何实时避开移动及静态障碍物是路径规划重点关注的问题。无人艇路
【机 构】
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浙江东方职业技术学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2017年5X期
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