iMEMS速率陀螺芯片在MAV飞行控制系统中应用研究

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介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS150/300,研究了以微处理器为核心的MAV飞行控制系统结构及其各部分功能,给出了基于角速率测量和GPS位置导航的MAV飞行控制系统方案.
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