【摘 要】
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开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能ＴＩＧ 焊机的单片机控制系统，本系统除实现手工电弧焊、直流ＴＩＧ 焊、脉冲ＴＩＧ 焊、方波交流ＴＩＧ 焊和ＴＩＧ 点焊等方法控制外，充分发挥单片机的特点，具有良好的
【机 构】
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开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能ＴＩＧ 焊机的单片机控制系统，本系统除实现手工电弧焊、直流ＴＩＧ 焊、脉冲ＴＩＧ 焊、方波交流ＴＩＧ 焊和ＴＩＧ 点焊等方法控制外，充分发挥单片机的特点，具有良好的操作界面，可方便地设定、显示、在线修改和存储焊接规范，串行通信接口有利于上档机对其控制。实践证明整个系统设计合理、功能齐全，完全满足弧焊机器人柔性焊接的需要。
A set of single-chip microcomputer control system for multi-function TIG welder supporting arc welding robots was developed. In addition to the control of manual arc welding, DC TIG welding, pulsed TIG welding, square wave AC TIG welding and TIG spot welding, Give full play to the characteristics of the microcontroller, with a good user interface, you can easily set, display, modify and store online welding specifications, serial communication interface is conducive to the control of the machine on the file. Practice has proved that the entire system design is reasonable, fully functional, fully meet the needs of arc welding robot flexible welding.
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