【摘 要】
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介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能
The structure of five degrees of fre
【机 构】
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介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能
The structure of five degrees of freedom teaching robot with wheeled walking system and its computer control principle are introduced. The robot can complete teaching and reproduction control, program control and program-controlled walking and other functions
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