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【摘 要】
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以一类重复性生产方式的机器人制造单元作为研究对象 ,通过分析在制造单元加工流程和输送流程中的各个活动所要满足的约束条件 ,提出了一种基于极大代数的机器人单元的建模方
【机 构】
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清华大学自动化系CIMS工程研究中心,清华大学自动化系CIMS工程研究中心 北京100084,北京100084
【出 处】
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系统工程理论与实践
【发表日期】
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2001年11期
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