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为了克服传统焊缝跟踪方法精度低等问题，采用最小二乘支持向量回归机（LSSVM）进行焊缝跟踪。最小二乘支持向量机通过构造回归函数解决焊缝跟踪问题。与支持向量机不同的是，最小二乘支持向量机通过构造一个新二次损失函数，将支持向量回归机的二次规划问题转变为求解线性方程，从而改进了原支持向量机的跟踪精度。为验证所设计控制器的有效性，进行了焊缝的跟踪实验，并设计了实验条件；实验结果表明基于LSSVM的焊缝跟踪误差小于径向基（RBF）神经网络，可见采用LSSVM的控制更能够适应实际焊接过程的变化。