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编者按：上一篇文章对印度的弹道导弹发展情况作了一个总结。本篇文章将对印度的老对手——巴基斯坦的弹道导弹情况作一个全面报道，以飨读者。
2004年1月31日，巴基斯坦突然宣布将软禁巴前国家科学顾问卡迪尔·汗博士，众人不禁要问这位已经花甲之年的老者何许人也?卡迪尔·汗博士全名阿卜杜尔·卡迪尔·汗，是巴基斯坦原首席科学家，有“巴核武器之父”之称，以其名字命名的实验室研制了巴基斯坦的“高里”系列弹道导弹，使巴基斯坦在和印度的对抗中有了可以撑腰的武器。
巴基斯坦在弹道导弹研制上采取了多方研制，同时装备的方式。在巴国内有两个独立的单位研制不同型号的弹道导弹，其中由阿卜杜尔·卡迪尔·汗博士领导的卡迪尔·汗研究实验室负责“高里”导弹的研制，实验室主要通过巴基斯坦国家发展联合体(PNDC)运作；而由另一位科学家萨马尔·穆巴拉克穆德博士领导的巴基斯坦原子能委员会则负责“沙欣”系列以及—“哈塔夫”—系列弹道导弹酌研制厂委员会通过下属的巴基斯坦空间和上层大气层研究委员会(SUPAKCO)运作。这两个部门之间的竞争也加速了巴导弹的研制。
“哈塔夫”-1／1A／1A
作为巴基斯坦历史上的第一种国产弹道导弹，“哈塔夫”—1最具传奇色彩。虽然该导弹的性能不佳，但该导弹确实为巴基斯坦撑起了弹道导弹的门面。该弹的发展起始于上世纪80年代，虽然巴基斯坦官方称该导弹是纯粹的“巴基斯坦货”，但有资料显示亚洲和欧洲的一些国家在该弹上提供了技术援助，另有资料甚至表明，巴基斯坦的这型导弹就是在法国“埃里登”(Eriden)探空火箭的基础上发展而来。在该导弹发展初期，有些西方军事观察家认为，该导弹的原型应该是SS-1“飞毛腿”的一个变种型号，不过，当该弹的外形向世人公布后，这才发现，该导弹外形和—“飞毛腿”有着明显的差别。
“哈塔夫”—1于1989年向世人公布，导弹全长6．0米，弹径0．56米，发射重量1500公斤，采用单级固体推进剂火箭发动机，单颗弹头。在最大有效搭载重量500公斤的情况下，导弹射程为79公里，如果弹头重量减至100公斤，则射程可以达到350公里，可以搭载常规高爆弹头、子母弹等战斗部。严格讲，“哈塔夫”—1并不能称为导弹，因为该弹没有中间制导。该弹首次发射试验始于1989年年初，据称，“哈塔夫”—1已经于1992年进入巴基斯坦陆军服役，不过该导弹的射程不足以飞越广阔的拉贾斯坦沙漠，无法对印度腹地构成威胁，所以装备该导弹纯粹是为了训练部队。为了提高导弹的射程，从1991年开始，巴基斯坦国家发展联合体还在“哈塔夫”—1的基础上发展了改进型号，即“哈塔夫”－1A，其射程已达到100公里，虽然该导弹仍采用无制导方式但攻击精度有了提高了据称了该导弹已经于1995年服役。
“哈塔夫”—1导弹采用凹轮运输／发射车，发射臂长达12米，巴基斯坦正在为该弹开发更为先进的运输／发射车，使该导弹具有更高的机动性能。
“哈塔夫”-2
“哈塔夫”—2的研制工作起始于1987年，导弹发展代号“王鹰”。1989年在巴基斯坦东北部的拉瓦尔品第市公开展出该导弹模型。该弹只是在“哈塔夫”—1的基础上增加了一级，有效搭载量500公斤，射程300公里，如果载重减至300公斤，则射程相应增加到450公里。该弹长9．75米，直径0．56米，全重3000公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或核弹头，采用车载机动发射。1992年，该导弹遇到了技术问题，巴转而向国外购买导弹，于是该导弹于1994年被终止发展。
新的“哈塔夫”-2(即“阿布达里”，Abdali)由巴基斯坦国家发展联合体负责，1997年该项目重新开始运作。导弹采用单级发动机，射程缩短到200公里，最小射程为40公里。该弹在设计中参考了“哈塔夫”-1B和“哈塔夫”—3的技术，有些巴基斯坦报道称，该导弹只是“哈塔夫”-lB的放大型号，是一种廉价的近程弹道导弹。
新的“哈塔夫”—2外形和阿根廷装备的“阿拉克莱思”近程弹道导弹十分相似。“哈塔夫”—2全长6．5米，弹径0．56米，发射重量为1750公斤，有效搭载量为250-450公斤，可以配备常规高爆弹头或者子母弹。弹头在飞行末段不和弹体分离，和其他国家的新型弹道导弹相比，该弹似乎更加容易被拦截。导弹在弹体尾部有4片梯形弹翼，用于控制导弹。该弹采用惯性制导方式，其圆误差概率为150米，未来该导弹还可能采用GPS制导以及飞行末段的制导能力，使其圆误差概率达到30米左右。
新的“哈塔夫”-2于2002年5月28日开始试射，目前还不清楚是否已经进入巴陆军服役，如果已经服役，时间应该是2003年。
“哈塔夫”-3
“哈塔夫”—3的研制同样起始于1987年，导弹采用两级火箭发动机，导弹长10米，第一级直径1米，第二级直径0．56米，发射重量6500公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或者核弹头，最大射程600～800公里，车载机动发射。同样由于外购导弹，该导弹在1994年被终止。
1997年，新的“哈塔夫”-3研制项目重新启动，导弹被命名为“格赞纳维”。该导弹改为单级火箭发动机，2002年5月27日进行首次发射试验。导弹全长8．5米，弹径0．8米，发射重量为4650公斤，有效载荷增至600公斤，弹头可以是常规高爆弹头，也可以是爆炸当量在12～20千吨的核弹头，弹头在重人大气层阶段和弹体分离。导弹采用惯性制导方式，由于引进了国外的技术，所以弹头在重入大气层阶段具有终端变轨能力，弹头配备了可视化地形关联系统，弹头尾部具有4片控制翼面，用于在重入阶段改变导弹的轨迹。
导弹的发动机为固体推进剂单级火箭发动机，最小射程50公里，最大射程450公里。有些报道称，该弹的射程有可能在对外公开时有所保留，该弹的真实射程应该是750公里。关于该弹的圆误差概率也有多种说法，在最大射程情况下，其圆误差概率为250米，如果开启末段制导，其圆误差概率应该可以达到50米。
“哈塔夫”—3使用的运输／发射车是“飞毛腿”导弹使用的MAZ-543发射车的改进型号，巴基斯坦新研制的“哈塔夫”-4也使用这种发射车。经过改进后，发射车全长为16．5米，车宽3．02米，空车重达38吨，车上总共3名乘员，公路最大行驶时速55公里，不加油最大行程650公里。
该导弹由于采用了外国技术，所以发射试验非常顺利，2003年已经进 入巴基斯坦陆军服役。
“哈塔夫”-4
“哈塔夫”-4即“沙欣”—1中程弹道导弹，“沙欣”在巴基斯坦乌尔都语中意为“山鹰”。1996年外界就有传言称巴基斯坦正在试验一种中程弹道导弹，1997年和1998年巴基斯坦开始了一种大推力固体火箭发动机的地面试验，1997年7月进行该弹的首次发射试验，1999年3月23日的阅兵式上向世人公布。巴基斯坦官方称，该导弹的研制起始于1993年，导弹由巴基斯坦国家发展联合体负责，在研制过程中巴基斯坦空间和上层大气层研究委员会以及巴基斯坦原子能委员会给予了大力的技术支持。
该导弹子1999年4月15日，即在“高里”-2导弹(后文将提及)试射成功后的第二天凌晨，巴基斯坦当地时间4时58分，进行了首次发射试验，导弹从巴基斯坦东南部距卡拉奇50公里的奥马拉海军基地发射，经过450公里的飞行后，命中位于沙漠中的模拟目标，全程历经6分12秒。
巴基斯坦官方只透露了该导弹很少的技术数据，该弹全长12．0米，弹径1．0米，发射重量9500公斤，弹体尾部有4片大型的梯形弹翼，弹体中部战斗部尾部有4片三角形的控制舵面。导弹采用单级固体火箭发动机，导弹内部有7000公斤火箭助推剂，火箭发动机全重1000公斤，导弹最小射程150公里，最大射程已经达到750公里。导弹在助推阶段采用惯性制导，在飞行末段的制导方式尚不清楚。该弹采用单颗弹头，重约700公斤，可以是常规高爆弹头、化学武器，也可以是爆炸当量在35千吨的核弹头。关于弹头分离时间现在有两种说法：一种认为该导弹和“哈塔夫”—3类似，在弹头重人大气层阶段，大约40公里的高度，弹头才和弹体分离；另一种说法则认为弹头在助推发动机燃料消耗完毕后就和弹体分离。目前还无法确定到底哪种说法正确。“沙欣”—1的战斗部尾端装有4台SM-03小型固体火箭发动机，每台重1．8公斤，用于在主发动机燃料消耗完毕或重入大气层阶段修正弹头弹道。弹头尾部的4片弹翼用于在接近目标时保持弹头飞行的稳定，防止低空稠密气流影响弹头的攻击精度。不过也不排除该弹在飞行末段采用惯性或者GPS制导方式，这4片弹翼就有可能是控制弹翼。“沙欣”—1的圆误差概率为200米。
该导弹的运输／发射车和俄制MAZ-543十分类似，不过车体后部已经被改装，以容纳弹径更大的导弹。该运输／发射车长16．5米，宽3．02米，空重38吨，装上导弹和人员后重约47吨，公路最大行驶时速55公里，最大行程650公里；采用525马力的柴油机，车上有10千瓦的发电机用于为导弹供电。导弹发射时，发射车先用千斤顶固定车体，然后竖起导弹，由于采用固体火箭发动机，整个发射过程只需5～10分钟。
许多报道称该导弹早在1997～1998年就已经开始发射试验，但前久巴基斯坦官方证实，该弹的首次发射试验是在1999年4月。2002年，巴基斯坦军方又进行了两次发射试验。在该弹还处于试射阶段，小批量生产就已经开始。1999年末，巴陆军已经接收了5～10枚“沙欣”—1用于训练和编写教学大纲。2003年3月6日，巴基斯坦陆军战略部队司令部举行接收仪式，该弹正式装备巴基斯坦陆军。目前该弹的装备数量还不得而知，从目前公开的资料看，巴陆军至少有3辆发射车。
“哈塔夫”-5
“哈塔夫”-5即“高里”—1中程弹道导弹，1993年由巴基斯坦卡迪尔·汗研究实验室负责开始研制，1997年8月巴基斯坦官方正式公布该型导弹的存在。1998年进行了该弹的发动机地面试验，导弹的首次发射试验于1998年4月6日进行。为该型导弹取名“高里”意义非凡。12世纪，苏丹穆罕默德·萨哈胡布迪·高里率众打败了印度统治者普里特维·拉贾，所以巴基斯坦为导弹取名“高里”的意义不言而喻。
虽然巴基斯坦官方宣称该弹为本国制造，但据《简氏防务周刊》2003年8月28日的报道称，该导弹在发展中得到了朝鲜弹道导弹的技术援助。该文章称，1994～1997年，有5～12枚“劳动”弹道导弹元件被送至巴基斯坦。另外据《美国传统基金会》的资料称，2001～2002年，有数枚完整的“劳动”弹道导弹被空运至巴基斯坦。
由于伊朗的“流星”-3中程弹道导弹外形和“高里”类似，所以有些报道还称伊朗和巴基斯坦进行了中程弹道导弹方面的合作。
“高里”导弹全长15．9米，弹径1．35米，导弹发射重量15850公斤，导弹外形非常像“飞毛腿”B的同比例放大型，采用与之相同的长度—弹径比。导弹有效载荷1200公斤，战斗部900公斤，战斗部可以是常规高爆弹头、化学弹头，也可以是爆炸当量在15千吨～35千吨的重核武器。导弹采用单级液体助推火箭发动机，主燃料为TM-185，氧化剂为AK-271不对称硝基二甲肼，助推剂总重12200公斤，助推火箭只有1台发动机，发动机通过由压缩空气驱动的涡轮泵提供燃料，发动机总工作时间为110秒。“高里”—1最大射程为1300-1500公里。据弹道总设计师巴首席科学家丸Q．克汉称，该弹的射程可以随战斗部重量的变化而改变。
导弹采用惯性制导方式，导弹弹体尾部虽然有4片大型的梯形弹翼，不过这4片弹翼只起稳定作用。该弹的控制由发动机尾喷管的阀门实现。导弹的最小射程在350公里左右。
该弹的运输／发射车有数种型号。在1998年首次试射时该弹采用了由商用底盘改装的发射车，而在2000年3月展出时，该弹则是由一种坦克运输车底盘改装而成的运输车辆装载。不过该弹最终的运输／发射车将由MAZ-543改装而成。
在1998年4月6日的首次试射中，导弹从巴东北部的杰赫尔姆(1hdum)发射升空，导弹飞行了1000公里，耗时10分钟左右，导弹弹道最高点距离地球350公里。在经过试射后，该导弹于1998年后期进入巴基斯坦军队服役。至1999年，已经有，5～10枚“高里”—1在巴基斯坦军队中服役。据印度空间研究机构的资深科学家s·柴德莱斯赫凯尔博士在对巴基斯坦《当代科学》杂志1999午2月10日公布的“高里”—1导弹参数分析后认为，该导弹应为朝鲜“劳动”导弹的当地生产型号，美国麻省理工学院防务和武装控制研究项目高级分析员大卫·怀特在分析后也得出同样的结论。
1999年1月19日，巴东北部城市拉瓦尔品第的一份报纸称，该导弹将会试验多弹头投掷能力，不过卡迪尔·汗博士在接受《简氏防务周刊》记者采访时表示，巴将会改进“高里”导弹的推进剂以提高射程，也会替换导弹上的计算机系统以增加该弹的攻 击精度。为了对抗敌方的干扰和反弹道导弹，该弹将会提升电子系统的水平，不过，该导弹不会采用多弹头技术，卡迪尔·汗博士称“没有这种必要”。后来得知，巴基斯坦早在1998年就开始了“高里”导弹改进型号的试射。后来证实“高里”的改进型号为“高里”-2，是在“高里”—1基础上更换了能量密度更高的助推剂以及推力更大的发动机。据1999年1月25日出版的巴基斯坦《观察家》报称，其射程也相应增加了200公里，达到了1700公里。巴基斯坦在1998年的核试验后，在核武器小型化方面有了长足的进步，所以该弹的有效搭载量减至700公斤，以容纳更多的燃料。
1999年4月11日，印度进行了“阿格尼”-2中程弹道导弹的发射试验。作为回应，3天后，巴基斯坦随即从杰赫尔姆发射了“高里”-2，导弹在12分钟内飞行了1165公里，击中了巴尔卡斯坦沙漠中的一处模拟目标。在2002年5月的第三次发射试验中，导弹的飞行距离超过了1500公里。在此之后，巴基斯坦正式装备该弹。2003年1月12日，巴基斯坦第47炮兵旅举行了盛大的“高里”－1导弹交接仪式，第47炮兵旅成为巴基斯坦历史上首支装备中程弹道导弹的部队。
巴基斯坦已经于1994年开始进行“高里”－3导弹的研发，据称该导弹的射程将达到3000公里。《简氏防务周刊》称，该弹采用了朝鲜“大浦洞”－1的部分技术。该导弹的第一级火箭发动机已经于1999年早期进行点火试验。
“哈塔夫”－6
“哈塔夫”—6 Rp“沙欣”－2，“哈塔夫”－6是其设计代号，1996年开始研发。在上世纪90年代中期接受一家伊斯兰堡英文报纸采访时，巴国家发展联合体局长萨马·穆巴拉克·穆德博士称，巴基斯坦正在研制一种两级固休火箭动力的弹道导弹，射程将达到2500公里以上，即“沙欣”—2，如果项目进展顺利，1998年年底就能实现发射。不过该导弹在2000年3月23日在伊斯兰堡举行的阅兵式上展出时，巴基斯坦官方称，该弹的首次发射试验将在展出后不久进行。2002年1月在印度连续试射“阿格尼”—1和“普里特维”后，巴基斯坦决定在3月份试射“沙欣”-2。
从外观上看，“沙欣”—2是在“沙欣”—1基础上研制的两级固体火箭中程弹道导弹，第一级为新研制的发动机，第二级并不是直接采用“沙欣”—1，而是采用“沙欣”—1的改进型号。据称“沙欣”-2的有效射程达到了2500公里，可以攻击印度境内的任何目标。
“沙欣”-2全长17．0米，弹径1．4米，发射重量25000公斤，导弹第一级长7米，弹径1．4米，重约14000公斤，弹体尾部有4片梯形弹翼，这一级的发动机发展自“沙欣”—1的主发动机，第一级火箭内部含有10400公斤固体助推剂。第二级为“沙欣”—1的改进型号，长10米，弹径1．4米，重约11000公斤，内含有7200公斤助推剂，第二级弹体尾部仍然有和第一级助推段类似的梯形弹翼。
导弹的战斗部长约4．2米，底部装有4台SM-03小型火箭发动机，弹头在重人大气层阶段和第二级分离，弹头尾部的4片三角形尾翼用于临近目标时保持弹头稳定。弹头重700公斤，可以搭载15～35千吨的核弹头，也可以是常规高爆弹头、化学弹头、云爆弹或者反装甲武器。导弹飞行中段采用惯性制导方式，攻击精度为圆误差概率350米，导弹最小射程500公里；最大射程2500公里。也有资料称该弹的最大射程达到了3500公里，不过，现在一致认为该弹的最大射程为2500公里。
该弹在2000年展出时采用的运输／发射车是上世纪80年代苏联SS—20洲际导弹采用的MAZ-547V运输／发射车。发射车全长约16．5米，宽3．0米，12轮，空载时车高3．1米，车辆明显比“沙欣”—1地发射车大。MAZ-547V装有V58-7-MS柴油机，公路最大行驶时速50公里，最大行程500公里。导弹在发射前发射车必须先用6个液压千斤顶固定住车体，发射车达到预定发射地点后能够在5～10分钟内完成发射。在2000年3月展出时，发射车后还跟有一辆导弹装填车，该车的外形和发射车类似，不过车上装有大功率的起重机。
“提普”
1999年5月11日。巴《先驱者邮报》的一则报道称，巴基斯坦将在巴核试验一周年纪念日即5月28日发射一枚射程达4000公里的“提普”导弹，“提普”在乌尔都语中意为“战士”。然而直至现在，仍然没有任何有关巴基斯坦试验远程弹道导弹的报告。
2004年1月31日，巴基斯坦突然宣布将软禁巴前国家科学顾问卡迪尔·汗博士，众人不禁要问这位已经花甲之年的老者何许人也?卡迪尔·汗博士全名阿卜杜尔·卡迪尔·汗，是巴基斯坦原首席科学家，有“巴核武器之父”之称，以其名字命名的实验室研制了巴基斯坦的“高里”系列弹道导弹，使巴基斯坦在和印度的对抗中有了可以撑腰的武器。
巴基斯坦在弹道导弹研制上采取了多方研制，同时装备的方式。在巴国内有两个独立的单位研制不同型号的弹道导弹，其中由阿卜杜尔·卡迪尔·汗博士领导的卡迪尔·汗研究实验室负责“高里”导弹的研制，实验室主要通过巴基斯坦国家发展联合体(PNDC)运作；而由另一位科学家萨马尔·穆巴拉克穆德博士领导的巴基斯坦原子能委员会则负责“沙欣”系列以及—“哈塔夫”—系列弹道导弹酌研制厂委员会通过下属的巴基斯坦空间和上层大气层研究委员会(SUPAKCO)运作。这两个部门之间的竞争也加速了巴导弹的研制。
“哈塔夫”-1／1A／1A
作为巴基斯坦历史上的第一种国产弹道导弹，“哈塔夫”—1最具传奇色彩。虽然该导弹的性能不佳，但该导弹确实为巴基斯坦撑起了弹道导弹的门面。该弹的发展起始于上世纪80年代，虽然巴基斯坦官方称该导弹是纯粹的“巴基斯坦货”，但有资料显示亚洲和欧洲的一些国家在该弹上提供了技术援助，另有资料甚至表明，巴基斯坦的这型导弹就是在法国“埃里登”(Eriden)探空火箭的基础上发展而来。在该导弹发展初期，有些西方军事观察家认为，该导弹的原型应该是SS-1“飞毛腿”的一个变种型号，不过，当该弹的外形向世人公布后，这才发现，该导弹外形和—“飞毛腿”有着明显的差别。
“哈塔夫”—1于1989年向世人公布，导弹全长6．0米，弹径0．56米，发射重量1500公斤，采用单级固体推进剂火箭发动机，单颗弹头。在最大有效搭载重量500公斤的情况下，导弹射程为79公里，如果弹头重量减至100公斤，则射程可以达到350公里，可以搭载常规高爆弹头、子母弹等战斗部。严格讲，“哈塔夫”—1并不能称为导弹，因为该弹没有中间制导。该弹首次发射试验始于1989年年初，据称，“哈塔夫”—1已经于1992年进入巴基斯坦陆军服役，不过该导弹的射程不足以飞越广阔的拉贾斯坦沙漠，无法对印度腹地构成威胁，所以装备该导弹纯粹是为了训练部队。为了提高导弹的射程，从1991年开始，巴基斯坦国家发展联合体还在“哈塔夫”—1的基础上发展了改进型号，即“哈塔夫”－1A，其射程已达到100公里，虽然该导弹仍采用无制导方式但攻击精度有了提高了据称了该导弹已经于1995年服役。
“哈塔夫”—1导弹采用凹轮运输／发射车，发射臂长达12米，巴基斯坦正在为该弹开发更为先进的运输／发射车，使该导弹具有更高的机动性能。
“哈塔夫”-2
“哈塔夫”—2的研制工作起始于1987年，导弹发展代号“王鹰”。1989年在巴基斯坦东北部的拉瓦尔品第市公开展出该导弹模型。该弹只是在“哈塔夫”—1的基础上增加了一级，有效搭载量500公斤，射程300公里，如果载重减至300公斤，则射程相应增加到450公里。该弹长9．75米，直径0．56米，全重3000公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或核弹头，采用车载机动发射。1992年，该导弹遇到了技术问题，巴转而向国外购买导弹，于是该导弹于1994年被终止发展。
新的“哈塔夫”-2(即“阿布达里”，Abdali)由巴基斯坦国家发展联合体负责，1997年该项目重新开始运作。导弹采用单级发动机，射程缩短到200公里，最小射程为40公里。该弹在设计中参考了“哈塔夫”-1B和“哈塔夫”—3的技术，有些巴基斯坦报道称，该导弹只是“哈塔夫”-lB的放大型号，是一种廉价的近程弹道导弹。
新的“哈塔夫”—2外形和阿根廷装备的“阿拉克莱思”近程弹道导弹十分相似。“哈塔夫”—2全长6．5米，弹径0．56米，发射重量为1750公斤，有效搭载量为250-450公斤，可以配备常规高爆弹头或者子母弹。弹头在飞行末段不和弹体分离，和其他国家的新型弹道导弹相比，该弹似乎更加容易被拦截。导弹在弹体尾部有4片梯形弹翼，用于控制导弹。该弹采用惯性制导方式，其圆误差概率为150米，未来该导弹还可能采用GPS制导以及飞行末段的制导能力，使其圆误差概率达到30米左右。
新的“哈塔夫”-2于2002年5月28日开始试射，目前还不清楚是否已经进入巴陆军服役，如果已经服役，时间应该是2003年。
“哈塔夫”-3
“哈塔夫”—3的研制同样起始于1987年，导弹采用两级火箭发动机，导弹长10米，第一级直径1米，第二级直径0．56米，发射重量6500公斤，其中有效载荷重500公斤，可携带常规弹头、化学弹头或者核弹头，最大射程600～800公里，车载机动发射。同样由于外购导弹，该导弹在1994年被终止。
1997年，新的“哈塔夫”-3研制项目重新启动，导弹被命名为“格赞纳维”。该导弹改为单级火箭发动机，2002年5月27日进行首次发射试验。导弹全长8．5米，弹径0．8米，发射重量为4650公斤，有效载荷增至600公斤，弹头可以是常规高爆弹头，也可以是爆炸当量在12～20千吨的核弹头，弹头在重人大气层阶段和弹体分离。导弹采用惯性制导方式，由于引进了国外的技术，所以弹头在重入大气层阶段具有终端变轨能力，弹头配备了可视化地形关联系统，弹头尾部具有4片控制翼面，用于在重入阶段改变导弹的轨迹。
导弹的发动机为固体推进剂单级火箭发动机，最小射程50公里，最大射程450公里。有些报道称，该弹的射程有可能在对外公开时有所保留，该弹的真实射程应该是750公里。关于该弹的圆误差概率也有多种说法，在最大射程情况下，其圆误差概率为250米，如果开启末段制导，其圆误差概率应该可以达到50米。
“哈塔夫”—3使用的运输／发射车是“飞毛腿”导弹使用的MAZ-543发射车的改进型号，巴基斯坦新研制的“哈塔夫”-4也使用这种发射车。经过改进后，发射车全长为16．5米，车宽3．02米，空车重达38吨，车上总共3名乘员，公路最大行驶时速55公里，不加油最大行程650公里。
该导弹由于采用了外国技术，所以发射试验非常顺利，2003年已经进 入巴基斯坦陆军服役。
“哈塔夫”-4
“哈塔夫”-4即“沙欣”—1中程弹道导弹，“沙欣”在巴基斯坦乌尔都语中意为“山鹰”。1996年外界就有传言称巴基斯坦正在试验一种中程弹道导弹，1997年和1998年巴基斯坦开始了一种大推力固体火箭发动机的地面试验，1997年7月进行该弹的首次发射试验，1999年3月23日的阅兵式上向世人公布。巴基斯坦官方称，该导弹的研制起始于1993年，导弹由巴基斯坦国家发展联合体负责，在研制过程中巴基斯坦空间和上层大气层研究委员会以及巴基斯坦原子能委员会给予了大力的技术支持。
该导弹子1999年4月15日，即在“高里”-2导弹(后文将提及)试射成功后的第二天凌晨，巴基斯坦当地时间4时58分，进行了首次发射试验，导弹从巴基斯坦东南部距卡拉奇50公里的奥马拉海军基地发射，经过450公里的飞行后，命中位于沙漠中的模拟目标，全程历经6分12秒。
巴基斯坦官方只透露了该导弹很少的技术数据，该弹全长12．0米，弹径1．0米，发射重量9500公斤，弹体尾部有4片大型的梯形弹翼，弹体中部战斗部尾部有4片三角形的控制舵面。导弹采用单级固体火箭发动机，导弹内部有7000公斤火箭助推剂，火箭发动机全重1000公斤，导弹最小射程150公里，最大射程已经达到750公里。导弹在助推阶段采用惯性制导，在飞行末段的制导方式尚不清楚。该弹采用单颗弹头，重约700公斤，可以是常规高爆弹头、化学武器，也可以是爆炸当量在35千吨的核弹头。关于弹头分离时间现在有两种说法：一种认为该导弹和“哈塔夫”—3类似，在弹头重人大气层阶段，大约40公里的高度，弹头才和弹体分离；另一种说法则认为弹头在助推发动机燃料消耗完毕后就和弹体分离。目前还无法确定到底哪种说法正确。“沙欣”—1的战斗部尾端装有4台SM-03小型固体火箭发动机，每台重1．8公斤，用于在主发动机燃料消耗完毕或重入大气层阶段修正弹头弹道。弹头尾部的4片弹翼用于在接近目标时保持弹头飞行的稳定，防止低空稠密气流影响弹头的攻击精度。不过也不排除该弹在飞行末段采用惯性或者GPS制导方式，这4片弹翼就有可能是控制弹翼。“沙欣”—1的圆误差概率为200米。
该导弹的运输／发射车和俄制MAZ-543十分类似，不过车体后部已经被改装，以容纳弹径更大的导弹。该运输／发射车长16．5米，宽3．02米，空重38吨，装上导弹和人员后重约47吨，公路最大行驶时速55公里，最大行程650公里；采用525马力的柴油机，车上有10千瓦的发电机用于为导弹供电。导弹发射时，发射车先用千斤顶固定车体，然后竖起导弹，由于采用固体火箭发动机，整个发射过程只需5～10分钟。
许多报道称该导弹早在1997～1998年就已经开始发射试验，但前久巴基斯坦官方证实，该弹的首次发射试验是在1999年4月。2002年，巴基斯坦军方又进行了两次发射试验。在该弹还处于试射阶段，小批量生产就已经开始。1999年末，巴陆军已经接收了5～10枚“沙欣”—1用于训练和编写教学大纲。2003年3月6日，巴基斯坦陆军战略部队司令部举行接收仪式，该弹正式装备巴基斯坦陆军。目前该弹的装备数量还不得而知，从目前公开的资料看，巴陆军至少有3辆发射车。
“哈塔夫”-5
“哈塔夫”-5即“高里”—1中程弹道导弹，1993年由巴基斯坦卡迪尔·汗研究实验室负责开始研制，1997年8月巴基斯坦官方正式公布该型导弹的存在。1998年进行了该弹的发动机地面试验，导弹的首次发射试验于1998年4月6日进行。为该型导弹取名“高里”意义非凡。12世纪，苏丹穆罕默德·萨哈胡布迪·高里率众打败了印度统治者普里特维·拉贾，所以巴基斯坦为导弹取名“高里”的意义不言而喻。
虽然巴基斯坦官方宣称该弹为本国制造，但据《简氏防务周刊》2003年8月28日的报道称，该导弹在发展中得到了朝鲜弹道导弹的技术援助。该文章称，1994～1997年，有5～12枚“劳动”弹道导弹元件被送至巴基斯坦。另外据《美国传统基金会》的资料称，2001～2002年，有数枚完整的“劳动”弹道导弹被空运至巴基斯坦。
由于伊朗的“流星”-3中程弹道导弹外形和“高里”类似，所以有些报道还称伊朗和巴基斯坦进行了中程弹道导弹方面的合作。
“高里”导弹全长15．9米，弹径1．35米，导弹发射重量15850公斤，导弹外形非常像“飞毛腿”B的同比例放大型，采用与之相同的长度—弹径比。导弹有效载荷1200公斤，战斗部900公斤，战斗部可以是常规高爆弹头、化学弹头，也可以是爆炸当量在15千吨～35千吨的重核武器。导弹采用单级液体助推火箭发动机，主燃料为TM-185，氧化剂为AK-271不对称硝基二甲肼，助推剂总重12200公斤，助推火箭只有1台发动机，发动机通过由压缩空气驱动的涡轮泵提供燃料，发动机总工作时间为110秒。“高里”—1最大射程为1300-1500公里。据弹道总设计师巴首席科学家丸Q．克汉称，该弹的射程可以随战斗部重量的变化而改变。
导弹采用惯性制导方式，导弹弹体尾部虽然有4片大型的梯形弹翼，不过这4片弹翼只起稳定作用。该弹的控制由发动机尾喷管的阀门实现。导弹的最小射程在350公里左右。
该弹的运输／发射车有数种型号。在1998年首次试射时该弹采用了由商用底盘改装的发射车，而在2000年3月展出时，该弹则是由一种坦克运输车底盘改装而成的运输车辆装载。不过该弹最终的运输／发射车将由MAZ-543改装而成。
在1998年4月6日的首次试射中，导弹从巴东北部的杰赫尔姆(1hdum)发射升空，导弹飞行了1000公里，耗时10分钟左右，导弹弹道最高点距离地球350公里。在经过试射后，该导弹于1998年后期进入巴基斯坦军队服役。至1999年，已经有，5～10枚“高里”—1在巴基斯坦军队中服役。据印度空间研究机构的资深科学家s·柴德莱斯赫凯尔博士在对巴基斯坦《当代科学》杂志1999午2月10日公布的“高里”—1导弹参数分析后认为，该导弹应为朝鲜“劳动”导弹的当地生产型号，美国麻省理工学院防务和武装控制研究项目高级分析员大卫·怀特在分析后也得出同样的结论。
1999年1月19日，巴东北部城市拉瓦尔品第的一份报纸称，该导弹将会试验多弹头投掷能力，不过卡迪尔·汗博士在接受《简氏防务周刊》记者采访时表示，巴将会改进“高里”导弹的推进剂以提高射程，也会替换导弹上的计算机系统以增加该弹的攻 击精度。为了对抗敌方的干扰和反弹道导弹，该弹将会提升电子系统的水平，不过，该导弹不会采用多弹头技术，卡迪尔·汗博士称“没有这种必要”。后来得知，巴基斯坦早在1998年就开始了“高里”导弹改进型号的试射。后来证实“高里”的改进型号为“高里”-2，是在“高里”—1基础上更换了能量密度更高的助推剂以及推力更大的发动机。据1999年1月25日出版的巴基斯坦《观察家》报称，其射程也相应增加了200公里，达到了1700公里。巴基斯坦在1998年的核试验后，在核武器小型化方面有了长足的进步，所以该弹的有效搭载量减至700公斤，以容纳更多的燃料。
1999年4月11日，印度进行了“阿格尼”-2中程弹道导弹的发射试验。作为回应，3天后，巴基斯坦随即从杰赫尔姆发射了“高里”-2，导弹在12分钟内飞行了1165公里，击中了巴尔卡斯坦沙漠中的一处模拟目标。在2002年5月的第三次发射试验中，导弹的飞行距离超过了1500公里。在此之后，巴基斯坦正式装备该弹。2003年1月12日，巴基斯坦第47炮兵旅举行了盛大的“高里”－1导弹交接仪式，第47炮兵旅成为巴基斯坦历史上首支装备中程弹道导弹的部队。
巴基斯坦已经于1994年开始进行“高里”－3导弹的研发，据称该导弹的射程将达到3000公里。《简氏防务周刊》称，该弹采用了朝鲜“大浦洞”－1的部分技术。该导弹的第一级火箭发动机已经于1999年早期进行点火试验。
“哈塔夫”－6
“哈塔夫”—6 Rp“沙欣”－2，“哈塔夫”－6是其设计代号，1996年开始研发。在上世纪90年代中期接受一家伊斯兰堡英文报纸采访时，巴国家发展联合体局长萨马·穆巴拉克·穆德博士称，巴基斯坦正在研制一种两级固休火箭动力的弹道导弹，射程将达到2500公里以上，即“沙欣”—2，如果项目进展顺利，1998年年底就能实现发射。不过该导弹在2000年3月23日在伊斯兰堡举行的阅兵式上展出时，巴基斯坦官方称，该弹的首次发射试验将在展出后不久进行。2002年1月在印度连续试射“阿格尼”—1和“普里特维”后，巴基斯坦决定在3月份试射“沙欣”-2。
从外观上看，“沙欣”—2是在“沙欣”—1基础上研制的两级固体火箭中程弹道导弹，第一级为新研制的发动机，第二级并不是直接采用“沙欣”—1，而是采用“沙欣”—1的改进型号。据称“沙欣”-2的有效射程达到了2500公里，可以攻击印度境内的任何目标。
“沙欣”-2全长17．0米，弹径1．4米，发射重量25000公斤，导弹第一级长7米，弹径1．4米，重约14000公斤，弹体尾部有4片梯形弹翼，这一级的发动机发展自“沙欣”—1的主发动机，第一级火箭内部含有10400公斤固体助推剂。第二级为“沙欣”—1的改进型号，长10米，弹径1．4米，重约11000公斤，内含有7200公斤助推剂，第二级弹体尾部仍然有和第一级助推段类似的梯形弹翼。
导弹的战斗部长约4．2米，底部装有4台SM-03小型火箭发动机，弹头在重人大气层阶段和第二级分离，弹头尾部的4片三角形尾翼用于临近目标时保持弹头稳定。弹头重700公斤，可以搭载15～35千吨的核弹头，也可以是常规高爆弹头、化学弹头、云爆弹或者反装甲武器。导弹飞行中段采用惯性制导方式，攻击精度为圆误差概率350米，导弹最小射程500公里；最大射程2500公里。也有资料称该弹的最大射程达到了3500公里，不过，现在一致认为该弹的最大射程为2500公里。
该弹在2000年展出时采用的运输／发射车是上世纪80年代苏联SS—20洲际导弹采用的MAZ-547V运输／发射车。发射车全长约16．5米，宽3．0米，12轮，空载时车高3．1米，车辆明显比“沙欣”—1地发射车大。MAZ-547V装有V58-7-MS柴油机，公路最大行驶时速50公里，最大行程500公里。导弹在发射前发射车必须先用6个液压千斤顶固定住车体，发射车达到预定发射地点后能够在5～10分钟内完成发射。在2000年3月展出时，发射车后还跟有一辆导弹装填车，该车的外形和发射车类似，不过车上装有大功率的起重机。
“提普”
1999年5月11日。巴《先驱者邮报》的一则报道称，巴基斯坦将在巴核试验一周年纪念日即5月28日发射一枚射程达4000公里的“提普”导弹，“提普”在乌尔都语中意为“战士”。然而直至现在，仍然没有任何有关巴基斯坦试验远程弹道导弹的报告。