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六自由度振动台是一个驱动冗余系统，各激振器间容易产生内力耦合，严重时将使振动台无法工作。采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真，分析振动台各激振器间的内力耦合特性，并验证内力消除控制策略的有效性。
虚拟样机技术的冗余驱动振动台内力控制仿真研究
【摘 要】
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六自由度振动台是一个驱动冗余系统，各激振器间容易产生内力耦合，严重时将使振动台无法工作。采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真，分析振
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2009年6期
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