移动机器人轨道检出用平面涡流传感器

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为了控制轮式移动机器人的行走,研制了一种平面涡流式轨道检测用传感器。并介绍了该传感器的构造、工作原理及实验结果。 In order to control the walking of mobile wheeled mobile robot, a planar eddy current orbit detection sensor was developed. The structure, working principle and experimental results of this sensor are introduced.
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