束流输运线的最佳控制

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一、前言国内外新建的加速器装置普遍采用计算机控制系统,实现遥控、监测和数据收集;然而把控制理论的新成就运用于加速器控制还不多见。束流输运线(简称束运线)的控制系统在正常运行的前提下,用控制理论的方法设计控制器、观测器和估值器,实现束运线运行的自适应最佳控制。在设计之前,必需建立束运线的数学模型。 I. INTRODUCTION Newly-built accelerator devices at home and abroad generally adopt computer control system to realize remote control, monitoring and data collection. However, it is rare to apply the new achievements of control theory to accelerator control. Under the normal operation, the control system of the beam transport line (referred to as the beam transport line) designs the controller, observer and estimator using the control theory to realize the adaptive optimal control of the transport operation of the beam. Before designing, it is necessary to establish the mathematic model of beaming line.
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