【摘 要】
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在线输油管道检测机器人主要用于石油输油管道的全线检测,了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,以判断管道的可持续使用寿命。该型机器人是由超声探头、数据处理采集储存系
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在线输油管道检测机器人主要用于石油输油管道的全线检测,了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布,以判断管道的可持续使用寿命。该型机器人是由超声探头、数据处理采集储存系统、行走定位机构和电源系统组成。工作中,当机器人进入管道后,在被输送的石
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