【摘 要】
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针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象,讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题,借助于大系统分解定理,对具有输入饱和因子的广义系统进行综合.首先
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针对实际控制系统中普遍存在的饱和非线性现象,讨论了一类具有输入饱和因子的广义系统BIBO稳定性控制问题,借助于大系统分解定理,对具有输入饱和因子的广义系统进行综合.首先给出闭环系统状态轨线的解析表达式,利用范数不等式性质,基于Bellman-Gronwall's inequality定理,导出闭环系统BIBO稳定的判别条件,并给出相应的控制器设计算法,所给算法克服了以往结果在控制律设计过程中需要人为设定参数,不断试凑,具有盲目性的不足.结合实际控制系统中饱和非线性具有扇形特性的特点,本文提出了改进
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