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基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种。为保证方程有解，该算法要求系统的开环和闭环极点不能重合。改进了状态反馈增益算法，可以任意配置线性定常能控系统的极点。
改进的状态反馈算法
【摘 要】
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基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种。为保证方程有解，该算法要求系统的开环和闭环极点不能重合。改进了状态反馈增益算法，可以任意配置线性
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2007年5期
【基金项目】
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新世纪优秀人才支持计划资助（NCET-04-0564）,安徽省优秀青年科技基金（04042046）
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