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由于多传感器测量不同步,需要将各传感器时间校准到融合时间;以往采用的时间管理方法应用条件有限,且带入了较大的校准误差;为了减小校准误差,在内插和外推预测算法的基础上,引入自适应学习控制算子,利用学习算子的适应性能力调节估计参数;并利用时间序列预报,将内插和外推两个相反方向的估计值进行加权,进一步减小校准误差。最后以目标位置测量为例,对该方法进行仿真验证。