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本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景，设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统，对硬件结构，软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等，对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。
视觉循迹车的设计与优化
【摘 要】
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本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景，设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统，对硬件结构，软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任
【机 构】
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安徽科技学院机电与车辆工程学院
【出 处】
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安徽科技学院学报
【发表日期】
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2013年1期
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