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在RoboCup仿真组比赛中，仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性，使得智能体在场上执行动作时受到限制．首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型，在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略，即基于视觉噪声的粒子滤波定位法。最后进行了实验模拟．通过对实验数据的对比分析可以看出。这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型．