论一种前屈伸臂式双轴卷帘的机械臂应用

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  摘要:2020年全国两会的召开,要求打赢脱贫攻坚战,实现乡村振兴、精准脱贫的理念。加上随着我国人民生活水平的不断提高,反季节蔬菜瓜果的需求量越来越大。但是,农民使用的传统大棚占比较高达到92%,不仅卷铺草帘费时费工、操作不便,而且大棚自动化程度低、检测技术低等问题。 因此现在急需一種工作效率高、成本较低的智慧卷帘温室大棚。
  一、背景分析:
  现在的日光温室大棚冬季覆盖物是草帘、棉帘。这些覆盖物的起放工作量大,劳动环境差,特别是冬春季节风力大,草帘、棉帘 手工卷放极为不便,从而制约了日光温室大棚蔬菜产业的可持续发展。为此,广大菜农十分渴望使用卷帘机。随着农业战略性结构调整逐步深化和农业化经营水平的不断提高,卷帘机的生产也步入了快速发展阶段。目前全国生产卷帘机的厂家越来越多,其生产规模和产品质量参差不齐。但当前市场上的卷帘机主要靠人工操作,劳动强度大。不仅费时费力且农作物不能及时得到有效合理的光照。
  二、产品介绍:
  将太阳能转化为电能提供动力,避免外接电源,绿色环保;并且利用直蜗杆和涡轮盘进行减速传动,即保证了传动的平稳,又保证了卷帘的速度;将下拉杆布置在大棚支架两侧,提高了日光大棚卷帘机的空间利用率。对于太阳能电池板,我们采用可自动追踪式太阳能电池板,该电池板集吸能、供能、储能于一体,既提高了太阳能利用率,又提高光电转换效率。
  该产品利用了光伏提水系统、水循环系统、智能控制系统等,这些方向皆是近年来在国内外新兴的一系列产业模式,从各个方面来说该产品控制适宜温度灌溉水来解决高寒地区灌溉的一大问题,从而使获得更高的产量。在造价上该产品运用了一些新型材料,实惠、环保、绿色符合当代经济发展趋势。相对于目前一些产品该产品在获得高产同时增加生态效益和社会效益,提高农民收入,有效带动地方经济发展。
  产品创新特色
  2.1新颖性
  (1)太阳能电池板有强烈的感光装置,高度跟踪,实现高效率吸收太阳能,并将太阳能转化为电能提供动力,避免外接电源,绿色环保;
  (2)利用直蜗杆和涡轮盘进行减速传动,即保证了传动的平稳,又保证了卷帘的速度;
  (3)下拉杆布置在大棚支架两侧,提高了日光大棚卷帘机的空间利用率。
  (4)循环系统,精准灌溉,加热水温,增加农作物产量。同时又节水、减少能耗。
  2.2先进性
  (1)卷帘机输出轴双向受力,两端输出;
  (2)卷帘机双向受力,使得受力均衡,总体平衡性能更好。
  (3)单片机智能控制系统,减少人力。由各个传感器的数据传输,实现对农田的实时检测与控制,增加农作物产量。
  2.3便捷性
  ⑴省力省时不需要人工来动手操作,免去了人工操作的劳力。
  ⑵易安装、免维护。本机器按照说明书即可自己安装设定;
  ⑶操作简单配置日光温室微信公众号与之对应进行操控以及监测大棚情况。
  三、市场调查
  农业工作的繁重和回报少对农业工作者造成了很大的困扰,创新发展的止步不前阻碍着农业工作的发展进步,广大的农业劳作者迫切希望农业方面的创新科技来改善或缓解他们的劳动强度,减轻负担,同时也为他们赢得更多的回报。如图所示,显示了近十年你农业劳动者的占比,表明我国农业劳动者正逐渐减少,农业方面更加需要高新技术来代替人工逐渐进步。
  作为社会消费行业的主力军,他们追求着高品质绿色健康的生活方式。非应季水果蔬菜的缺乏不能满足他们对于营养价值和美味口感的需求,各种不正当手段培育出的蔬菜水果会对他们的健康造成伤害,所以他们更加青睐纯粹自然无危害的农业产品,品质与价格成正比,消费者愿意花费较高的价格去购买非应季水果蔬菜,有更强烈的意愿去推动农业技术的创新,支持农业的创新发展,以期能够培育出健康美味的非应季水果蔬菜,满足他们对更高品质生活和自身健康的追求。
  水果零售巨头百果园发布的一份《2018百果园春节水果消费报告》显示,水果消费最具潜力的五大城市令人颇感意外,广东梅州以增长率319.9%问鼎榜首,河南信阳(231.2%),江西九江(191.5%),海南琼海(148.9%),广东河源(140.8%)紧随其后。这一趋势也体现了消费观念的转变、对品质的追求已是全国范围内的普遍现象。如图所示,是近十年水果蔬菜销量的示意图,显示出消费者对水果蔬菜的需求量逐年递增的增长趋势。
  四、总结
  该产品中的光伏板的作用为发电,其产生的电能,一是供能给水泵提水运行;二是供能给水箱进行增温,三是控制卷帘机的运作。
  卷帘机将太阳能转化为电能提供动力,利用直蜗杆和涡轮盘进行减速传动,即保证了传动的平稳,又保证了卷帘的速度;将下拉杆布置在大棚支架两侧,提高了日光大棚卷帘机的空间利用率。对于太阳能电池板,我们采用可自动追踪式太阳能电池板,该电池板集吸能、供能、储能于一体,既提高了太阳能利用率,又提高光电转换效率,其产生的电能,一是供能给水泵提水运行;二是供能给水箱进行增温,三是其他用电产品运行。
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