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针对两端刚性支撑的Jeffcott转子,建立了一个三自由度、弯扭耦合的Filippov碰摩转子系统。通过对比有无考虑扭振的碰摩转子的振幅和激励及响应相位差随转动角速度变化的分岔图及转子的时间历程图、相图、Poincaré截面图,数值分析了弯扭耦合的Filippov碰摩转子系统的碰摩响应相位特征和非光滑动力学行为。分析表明:对于弯扭耦合的Filippov碰摩转子系统,振动响应具有确定的相位特征;两类方程分叉图的变化过程基本相同;扭转现象明显;在一定参数下,系统会出现stick-slip现象