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研究广义系统的终端滑模控制问题，通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式，在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律．研究结果表明，系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点。
广义系统的终端滑模变结构控制
【摘 要】
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研究广义系统的终端滑模控制问题，通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式，在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律．研究结果表明，系统状态变量能以较快的收敛
【机 构】
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广西大学数学与信息科学学院,广西大学计算机与电子信息学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2009年1期
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