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简介了求解机构灵敏度的直接求导法.介绍了几种应用于结构动力重分析的方法:矩阵摄动法、灵敏度方法、双模态方法和局部修改方法.通过比较,将灵敏度方法应用在机构弹性动力综合的多次动力重分析过程中.通过算例表明,该方法计算机构弹性动力综合中的动力响应重分析时,计算效率高且精度好,是一种值得推广的方法.